智能化垃圾起重机

项目编号:131100001763
智能化垃圾起重机
所属行业:
机械
所处阶段:
批量生产阶段
总投资(万元):
383.0万元
新增利润(万元):
200.0万元
技术成果来源:
自主研发
合作方式:
其它
设备投资(万元):
92.0万元
节省成本(万元):
0.0万元
技术先进性说明:
攻克了国外同类产品不能自动抓取物料的关键技术,采用PLC控制变频调速系统和抓斗防摆系统,通过触摸屏选取抓、投料点,自动完成抓取、倒垛、投料、泊车等工序,并具有故障自动报警、状态实时监控、统计打印等功能
主要技术参数:
工作级别为A7,起重量为8t,起升高度20.5m,起升速度:49.6m/min(满载)/60m/min(空载),卷筒直接0.4m,小车速度46.5m/min,大车速度49.5m/min,跨度22.2m

随着城市化进程不断加快,我国城市垃圾的产生量急剧增加。垃圾焚烧因其无害化彻底,减量幅度大,能将废物转变为能源,节约大量土地资源而备受关注。
    智能化垃圾起重机是垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备,主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。由于该机工作环境恶劣、工作负荷重、维护保养困难、可靠性要求高等原因,致使我国现阶段营运和在建的垃圾焚烧厂所需的自动化垃圾搬运起重机基本上依赖进口。

我公司凭借其雄厚的科研力量和多年制造起重机的经验,根据我国垃圾的特点和现有的经济实力,设计开发了科学、经济、实用的智能化垃圾起重机。通过触摸屏点击抓取和投料的位置,即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺流程。开发机电一体化,信息技术的智能化垃圾起重机,应用于各垃圾发电厂或垃圾处理场所,能远离环境极为恶劣的垃圾场所进行远程操纵和维修维护起重机。开发智能化垃圾起重机具有更大的市场占有率和经济效益。对广西乃至我国的起重机制造业的发展及广西的经济发展都具有重大的意义。

产品主要技术指标:

自动化控制方式可快速切换,自动控制时,采用触摸屏操作,投料口和整个垃圾坑平面在屏幕上划分为网格地址,操作者只需点击起始和终止地址并确认即可完成垃圾的抓取和投放全过程。在反复完成同一种工艺流程时,自动控制程序有重复功能。

起重机的控制过程:

投料过程:吊车的大、小车能在自动化系统控制下到达指定的垃圾堆酵区或垃圾卸料门的一定位置和高度,抓斗自动下降抓取垃圾并能将垃圾送到指定的垃圾焚烧料斗内投料,同时系统自动完成称重、打印记录。

倒垛过程:吊车的大、小车在自动化系统控制下到达指定的垃圾卸料门及其周围的一定位置和高度时,抓斗自动下降抓取垃圾,并能将垃圾送到指定的垃圾坑内某位置(或区域)堆放,该过程系统不打印记录。

泊车过程:起重机张开的抓斗(无料状态)能按照操纵者的指令自动提升到设定高度,完成小车自动行走到设定位置,大车自动行走到泊位的一系列泊车过程。

电气设备的性能及要求:

为使起重机能实现上述过程,控制系统应有完善的三维空间控制能力——大车运行方向(X轴),小车运行方向(Y轴),起升方向(Z轴)的三维定位,三个方向距离检测形式采用轴向编码器,并配备具有消除误差功能的传感器。

为达到控制精度的要求,电气传动机构应具有良好的调速性能。起升、大车、小车的电气传动采用变频调速,使上述机构能平稳起动和准确停车。

本项目的主要创新点

⑴ 技术创新:

① 防摇摆系统:投料时由于起重突然停止,而抓斗由于惯性作用会随着钢丝绳摆动,当抓斗开启时斗上的料难以对准投料口,所以增设有防摆功能。

②  远程操纵:操作室与起重机分离开来,起重机操作员(司机)通过远程操控让司机在安全、舒适的工作室内通过透明的玻璃窗与与室内的触摸屏对垃圾场内的起重机进行随心所欲地进行抓料、运料、投料等操控

③  轨迹控制、智能完成工作:智能记忆运行轨迹,通过轨迹控制,保证每个投料口都能分配到料。

④  PLC控制变频调速系统

⑤状态实时监控

⑵ 应用创新:

本项目完成后,将提升我区的起重机设计生产水平,使起重机的设计进入高科技、高质量、高效率的新阶段。

暂无专利信息
暂无获奖信息
技术名称:智能化垃圾起重机
所有人:柳州起重机器有限公司
鉴定结果:通过
鉴定单位:广西壮族自治区工业和信息化委员会
鉴定时间:2012-12-20
附件名称:鉴定验收证书
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